????? ??? ???? ???? ?? ??? ??? ??.??? ??? ?? ??? ???? ???? ??? ???.?????? ?????? ??? ?? ?? ?? ?????? ?? ??? ??? ??? ????.??? ??? ??, ?? ???? ?? ??? ????? ? ? ?? ?? ?? ??? ???? ????? ??.
?? ??? ?? ? ??:
????? ?? ?? ?? ???? ????? ????, ?? ??? ??? ???? ?? ???? ?? ????.? ?? ?? ??? (????? ?????) ? ???? ???, ? ? ???? ?? ??? ???? ?? ??? ?????.????? ?? ?? ?? ?? ?? ??, ?? ?? ?? ?? ? ?? ???? ?? ?? ?? ??? ??? ??? ?????.
?? ??? ?? ?? ??:
?? ?? ??: ??? ??????? ?? ?? ?? ?? ??? ?????.
??? ????: ?? ??? ?? ??? ???? ???? ????.
?? ??: ??? ???? ??? ?? ?? ???? ??? ??.
?? ??? ?? ? ??:
H-??? ?? ????? ??? ?? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ??? ???? ???? ?? ??? ?? ??? ??? ? ??.??? ?? ?? ??? ?? ?? ???, ??? ?? ?? ?? ? ?? ??? ??? ??? ????? ????.
?? ??? ?? ?? ??:
??? ??: ??? ??? ??? ??? ? ?? ??? ??? ?? ????.
???: ?? ?? ??? ???? ???? ?????.
???: PWM(?? ? ??)? ??? ??? ?? ???? ??? ? ????.
?? ??? ?????? ???? ??? ??? ??? ???? ??? ??.????? ?? ?? ? ?? ???? ?? ??? ??? ?? ?? ??? ??? ??? ????.??? ??? ???? ??? ???? ??? ?????? ?? ? ??? ?????.?? ??? ?? ?? ????? 4 ?? ???? ???? ? ??? ??? ? ?? ?? ??? ?????.??? ?? ??? ???? ??? ??? ???? ????? ???? ??? ??? ? ??.
?????, ?? ???? ?? ??? ?? ?? ?? ???? ?? ?? ??? ?? ?? ??? ?????.???? ?? ??? ?? ??? ???? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ???? ????.??? ?????? ???? ? ?? ??? ???? ??? ???? ????, ?? ??? ??? ?? ?? ?????? ??? ????.